在變頻器的應用中，有許多場合都要用到對電機進行速度和轉矩控制模式的切換功能。比如：雙變頻卷染機設備就是一個典型的速度和轉矩控制模式切換功能的應用。
ABB的ACS380和ACS880可以在開環或閉環的情況下，做速度和轉矩控制模式的切換功能應用；
ABB的ACS180和ACS580可以在開環的情況下，做速度和轉矩控制模式的切換功能應用。

本次以ACS380為例，主要介紹ACS380系列變頻器的該功能應用，ACS380高性能機械傳動變頻器，體積小巧、使用方便、性能可靠、應用廣泛、具有很高的性價比，是您各種緊湊型設備的可靠之選。

ABB ACS380系列變頻器速度和轉矩控制模式切換功能應用介紹：
ACS380變頻器有兩個主要控制位置：本地和外部。
當ACS380變頻器處于外部控制下，控制命令由下列項給出：
• I/O 端口（數字和模擬輸入）
• 現場總線接口（通過內置現場總線接口或可選現場總線適配器模塊）
• 外部控制盤（助手控制盤）

外部控制下可以提供兩個外部控制位置：EXT1和EXT2。
可以通過設置參數20.01...20.10為每個位置單獨選擇啟動和停止命令源。
每個位置可以單獨選擇操作模式，這將實現不同操作模式之間的快速轉換，例如轉速與轉矩控制，EXT1和EXT2之間的選擇可通過任何二進制源實現，例如通過參數19.11外部1/外部2選擇定義的數字輸入或現場總線控制字。
還可以為每個運行模式單獨選擇給定源，以及選擇運行模式。

 

轉速控制模式
在轉速控制模式下，電機按照傳動給定轉速運行，該模式使用估測轉速或者測量轉速作為反饋。
在本地和外部控制位置下都可以使用轉速控制模式，僅適用于矢量電機控制。

 

轉矩控制模式
在轉矩控制模式下，電機按照傳動給定轉矩運行。
在本地和外部控制位置下都可以使用轉矩控制模式，僅適用于矢量電機控制。
轉矩控制使用轉矩給定鏈，使用參數組26轉矩給定鏈中的參數選擇轉矩給定值。

 

舉例
某客戶需要通過內置Modbus RTU 協議通訊給定速度和轉矩，通過數字輸入DI1來啟動/停止變頻器，通過數字輸入DI3來進行速度控制模式和轉矩控制模式的切換，相關參數設置如下：